La navigazione magnetica è uno dei comuni metodi di guida utilizzati per i veicoli industriali a motore.È particolarmente adatto per le applicazioni in cui il percorso di trasporto è fisso e il veicolo deve ripetere più volte lo stesso percorso.
Per la movimentazione di materiali pesanti, la navigazione magnetica può essere utilizzata sui veicoli automatici che trasportano stampi, prodotti in acciaio, parti di macchinari e altri carichi industriali.non è la soluzione giusta per ogni fabbricaPrima della selezione si dovrebbe considerare la disposizione del percorso, la condizione del pavimento, il carico e i futuri cambiamenti di produzione.
Come funziona la navigazione magnetica
Un AGV a navigazione magnetica segue nastro magnetico o marcatori magnetici installati lungo il percorso pianificato.Sensori magnetici montati sotto il veicolo rilevano il campo magnetico e inviano informazioni sulla posizione al sistema di controllo.
Il controllore regola quindi le ruote motrici per mantenere l'AGV sul percorso pianificato.Quando l'AGV raggiunge un tag RFID, il sistema di controllo può identificare la posizione e eseguire un'azione predefinita, come fermarsi, rallentare o cambiare direzione.
Per alcuni AGV industriali, i sensori magnetici sono combinati con codificatori delle ruote e IMU. Questi sensori aggiuntivi forniscono informazioni sul movimento del veicolo quando il segnale magnetico viene temporaneamente interrotto.
Vantaggi e limiti
Un vantaggio importante della navigazione magnetica è il suo percorso di percorso chiaro e fisso, che la rende adatta per le linee di produzione in cui il percorso non cambia frequentemente.
Inoltre, i sensori magnetici non dipendono dalla normale illuminazione dell'officina o dal riconoscimento delle immagini delle telecamere, il che può essere utile in aree industriali con polvere o condizioni di luce mutevoli.
Un altro vantaggio è la struttura di navigazione relativamente semplice, rispetto ai sistemi che richiedono scanner laser e software di mappatura.La navigazione magnetica richiede generalmente meno componenti di navigazione.
Tuttavia, la principale limitazione è la flessibilità del percorso: se la fabbrica cambia il suo layout di produzione, il nastro magnetico o i marcatori potrebbero dover essere spostati o installati nuovamente.
La navigazione magnetica può anche essere influenzata da determinati materiali magnetici o da grandi quantità di detriti metallici nei pressi dei sensori.l'ambiente effettivo dell'officina deve essere controllato prima dell'installazione.
Migliori applicazioni per gli AGV a navigazione magnetica
La navigazione magnetica è una scelta pratica quando si utilizza ripetutamente la stessa rotta di trasporto.
Le applicazioni tipiche sono:
- Linee di assemblaggio di macchine pesanti
- Fabbricazione di trasformatori
- Trasformazione dell'acciaio e dei metalli
- Trasporto di muffe
- Trasferimento fisso di materiale tra stazioni di produzione
- Laboratori con una struttura produttiva relativamente stabile
Ad esempio, un AGV a navigazione magnetica può trasportare uno stampo tra diverse postazioni di lavoro fisse.I tag RFID possono essere posizionati in ogni stazione per identificare le posizioni di arresto e innescare operazioni predefinite.
Per carichi pesanti, l'AGV deve anche essere selezionato in base al carico massimo effettivo, alle dimensioni del carico, al centro di gravità, alla distanza percorsa, alla velocità e alle condizioni del pavimento.La sola tecnologia di navigazione non determina se un veicolo è adatto a una specifica applicazione.
BEFANBY AGV di navigazione magnetica
BEFANBY fornisce soluzioni AGV per la movimentazione di materiali industriali, comprese le configurazioni di navigazione magnetica per applicazioni su rotte fisse.
La configurazione finale può essere selezionata in base al carico, alle dimensioni del veicolo, al percorso di viaggio, alla velocità, ai requisiti della stazione di lavoro e alle condizioni del sito.Per i progetti in cui la rotta di produzione è fissa e richiede un trasporto ripetuto, la navigazione magnetica può essere considerata una delle opzioni disponibili.
Per le fabbriche che hanno bisogno di frequenti cambi di rotta, BEFANBY può anche valutare altri metodi di navigazione, tra cui Laser SLAM e soluzioni di navigazione combinate.
Conclusioni
La navigazione magnetica rimane un'opzione utile per i veicoli industriali AGV quando le rotte di trasporto sono fisse e i processi di produzione cambiano raramente.
I suoi principali punti di forza sono un percorso di viaggio definito, una struttura di navigazione relativamente semplice e una minore dipendenza dal riconoscimento basato su telecamere.La sua principale limitazione è la necessità di modificare i marcatori fisici del percorso quando cambia il layout della produzione.
Per un progetto di AGV pesanti, la scelta migliore dovrebbe essere basata sul carico effettivo, il percorso, le condizioni del pavimento, i requisiti di attracco e i piani di produzione futuri.